제3회 경기도 자율주행 실증 챌린지

□ 개요 및 추진일정

ㅇ 목적 : 판교 자율주행 실증단지 내 자율주행 안전성 향상을 위한 다중 센서 기반 자율협력주행 객체 검출 시스템 개발

ㅇ 주최/주관 : 경기도/차세대융합기술연구원 경기도자율주행센터

ㅇ 실증대상지 : 경기도 판교제로시티(판교 테크노밸리에 조성된 자율주행 실증단지)

ㅇ 추진일정

모집접수	⇨	과제수행계획서 검토 및 발표평가	⇨	수행기관 선정 및 발표	⇨	협약체결 및 실증지원금 지급	⇨	실증 챌린지 수행
‘23.1.1.~‘23.1.22.		‘23.1.25.~‘23.2.3.		‘23.2월 초		‘23.2월 중순		‘23.2월~‘23.7월

* 상기 추진일정은 내・외부 사정으로 인하여 변경될 수 있음

□ 세부 추진방안

① (공모주제 및 내용)

주제	자율주행 센서 인프라 활용 판교제로시티 객체 검출 챌린지 (1개 컨소시엄)
주요내용	자율주행 센서 및 기술 활용 경기도 자율주행 실증단지 내 교차로 다중 센서 기반 객체 검출
사업범위	- 자율주행 인프라 및 차량용 센서(Radar, LiDAR, Camera) 관련 국내 중·소·스타트업 기업의 시제품·상용품 및 기술을 활용하여 다중센서 기반 자율협력주행 객체 검출 시스템 개발 - 센서 데이터 융합 솔루션 개발 등을 통해 객체 분류 및 어노테이션 된 데이터 경기도자율주행센터로 전송 (세부내용 추후논의) - 센서 복합체 설치장소 : 제로셔틀 경로 및 시범운행지구 기반 교차로 선정 (교차로 한 곳당 4개 방향 객체 검출이 가능하도록 센서 복합체 설치) ※ 정확한 설치구간 및 수량에 대해서는 추후 논의 및 변경가능 ※ 설치한 센서 복합체 및 취득 데이터의 소유권은 경기도자율주행센터에 있음
	[센서 복합체 설치장소 범위]	[교차로당 객체 검출범위 예시]

② (참가대상) 국내「자율주행」 관련 중・소・스타트업 기업 中 자율주행 인프라 및 차량용 센서(Radar, LiDAR, Camera 등), 센서 복합체 시제품・상용품 및 관련 기술을 보유한 기업 (※ 대기업, 공공기관 제외)

③ (공모방법) 온라인 접수

* 온라인접수 : zerocity@snu.ac.kr (과제수행계획서 작성 및 제출)

④ (지원계획) 1개 컨소시엄에 480,000천원 실증 지원금 지급

* 평가를 통해 선정된 컨소시엄에 480,000천원(4억8천만원) 지원

* 타 정부과제와 중복지원 불가 (적발 시 환수처리)

* 본 챌린지 지원금을 통한 자산취득은 불가하며, 시험장비 렌탈 등은 챌린지 기간 내에서 계상 가능(기존 회사 내부 장비, 실증 연구 용품 등 실증 챌린지 수행 전 회사 내의 대여비 제외)

* 본 챌린지 예산으로 판교제로시티에 설치한 센서 복합체 및 취득 데이터의 소유권은 경기도자율주행센터에 있음

* 본 지원금은 판교 자율주행 실증 챌린지에서의 실증 활동 필요 비용만 지원함

* 챌린지 기간(지원기간) 내에 사용하지 못한 지원금은 환수처리함