제3회 경기도 자율주행 실증 챌린지 (재공고)

□ 개요 및 추진일정

ㅇ 목적 : 다중 센서 기반의 판교 자율주행 실증단지 교차로 환경에서의 자율주행 안전성 향상을 위한 실증 챌린지

ㅇ 주최/주관 : 경기도/차세대융합기술연구원 경기도자율주행센터

ㅇ 실증대상지 : 경기도 판교제로시티(판교 테크노밸리에 조성된 자율주행 실증단지)

ㅇ 추진일정

모집접수	⇨	과제수행계획서 검토 및 발표평가	⇨	수행기관 선정 및 발표	⇨	협약체결 및 실증지원금 지급	⇨	실증 챌린지 수행
‘23.3.13.~‘23.3.31.		‘23.4.3.~‘23.4.7.		‘23.4.10.		‘23.4월 중		‘23.4월~‘23.11월

* 상기 추진일정은 내・외부 사정으로 인하여 변경될 수 있음

□ 참가대상

국내 「자율주행」 관련 중・소・스타트업 기업 中 자율주행 인프라 및 차량용 센서(Radar, LiDAR, Camera 등), 센서 복합체 시제품・상용품 및 관련 기술을 보유한 기업 (※ 대기업, 공공기관 제외)

□ 세부 추진방안

① (공모주제) 자율주행 센서 인프라 활용 판교제로시티 객체 검출 챌린지

(1개 컨소시엄 선정, 단독 지원 불가)

② (주요내용)

1. 자율주행 센서 및 기술 활용하여 판교 자율주행 실증단지 교차로 환경의 자율주행 안전성 향상을 위한 다중 센서 기반의 객체 검출 시스템 개발

2. 챌린지 수행 및 컨소시엄 협업을 통한 도전

* (예시) 센서 복합체 한 대의 객체 검출 범위 향상 등

* (예시) 국산 센서를 포함한 센서 복합체 설치를 통해 국산 센서 성능 검증 등

* (예시) 센서 설치 위치 및 환경을 극복하기 위한 아이디어 등

* (예시) 컨소시엄 활동을 통한 기업 간 시너지 효과 등

③ (챌린지 수행범위)

- 자율주행 인프라 및 차량용 센서(Radar, LiDAR, Camera) 관련 국내 중·소·스타트업 기업의 시제품·상용품 및 기술을 활용하여 다중센서 기반 자율협력주행 객체 검출 시스템 개발

- 센서 데이터 융합 솔루션 개발 등을 통해 객체 분류 및 어노테이션 된 데이터 경기도자율주행센터로 전송 (세부내용 추후논의)

- 센서 복합체 설치장소 : 제로셔틀 경로 및 시범운행지구 기반 교차로 선정

(교차로 전방향에 대한 객체 검출 및 데이터 전송이 가능하도록 센서 복합체 설치)

※ 정확한 설치구간 및 수량 등 세부내용은 추후 협의 및 변경 가능

※ 설치한 센서 복합체 및 취득 데이터의 소유권은 경기도자율주행센터에 있음

[센서 복합체 설치장소 범위]	[교차로당 객체 검출범위 예시]

④ (공모방법) 온라인 접수

* 온라인접수 : 경기도자율주행센터 허하리연구원(huriney@snu.ac.kr)

(신청서 先제출, 과제수행계획서 작성 및 제출)

⑤ (지원계획) 1개 컨소시엄에 480백만원 실증 지원금 지급

* 평가를 통해 선정된 컨소시엄에 480백만원(4억8천만원) 지원
(평가 종합점수 70점 미만 시 미선정, 적합 컨소시엄 없을 시 재공고)

* 타 정부과제와 중복지원 불가 (적발 시 환수처리)

* 본 챌린지 지원금을 통한 자산취득은 불가하며, 시험장비 렌탈 등은 챌린지 기간 내에서 계상 가능(기존 회사 내부 장비, 실증 연구 용품 등 실증 챌린지 수행 전 회사 내의 대여비 제외)

* 본 지원금은 기존 내부 인건비는 지원하지 않으며, 챌린지을 수행을 위한 신규채용 및 외부 인력 비용은 총지원금의 30% 이내에서 계상 가능

* 본 챌린지 예산으로 판교제로시티에 설치한 센서 복합체 및 취득 데이터의 소유권은 경기도자율주행센터에 있음

* 본 지원금은 판교 자율주행 실증 챌린지에서의 실증 활동 필요 비용만 지원함

* 챌린지 기간(지원기간) 내에 사용하지 못한 지원금은 환수처리함